32,1% dos taxistas de Cuiabá são veiculados a 29 empresas que atuam no ramo na região. Das 604 permissões para funcionamento, 194 correspondem a esta categoria. Os dados são da Secretaria de Mobilidade Urbana (Semob).

Os outros 550 atuam de forma independente. Para se tornar taxista, é necessário carteira de habilitação que indique transporte remunerado de pessoas, comprovação de participação em curso de taxista e cadastro na secretaria. 

Lei de abril de 2008 regulamenta o funcionamento dos táxis em Cuiabá. Atuação na categoria é autorizada por meio de termo de permissão e licença.  Ainda, taxistas devem submeter seus veículos anualmente à vistoria na prefeitura. 

Empresas que detém permissões em Cuiabá são:

AG de Lima Golçalves Taxi, Alocar Ltda.; 

Alvino Olivio dos Santos; 

Deusdete Novais Santos; 

Digital Taxi Transporte Exc. Ltda.;  

Domicio de Souza Neves;  

E.F. dos Santos Locação; Edes Neves;  

Fieza Serviços de Taxi e Assessoria em Gestão Eireli;  

GTX Serviço de Táxi Ltda.;  

J.F. Serviço de Taxi;  J.S. de Magalhães;  

Jamir Fernando Jardim Prates;  

Joaquim Guilherme dos Santos;  

Juliano Cesar de Alcantara Lara; 

L. Pereira de Castro; 

Ladislau Ferreira dos Santos;  

Marco Aurelio Xavier de Campos; 

Maria Gonceição Pereira Gusmão;  

Maria das Graças Gomes dos Santos;  

Moacir Américo Vieira;  

Pedro Mario Ferreira; 

Pedro Sanches Brandão;  

Reynan Teyllo Novais; 

S.S. Brandão;  

Transportes Novaes; 

Use Serviços de Taxi Rodoviario Ltda.;  

V. Ferreira Frota de Táxi.