32,1% dos taxistas de Cuiabá são veiculados a 29 empresas que atuam no ramo na região. Das 604 permissões para funcionamento, 194 correspondem a esta categoria. Os dados são da Secretaria de Mobilidade Urbana (Semob).
Os outros 550 atuam de forma independente. Para se tornar taxista, é necessário carteira de habilitação que indique transporte remunerado de pessoas, comprovação de participação em curso de taxista e cadastro na secretaria.
Lei de abril de 2008 regulamenta o funcionamento dos táxis em Cuiabá. Atuação na categoria é autorizada por meio de termo de permissão e licença. Ainda, taxistas devem submeter seus veículos anualmente à vistoria na prefeitura.
Empresas que detém permissões em Cuiabá são:
AG de Lima Golçalves Taxi, Alocar Ltda.;
Alvino Olivio dos Santos;
Deusdete Novais Santos;
Digital Taxi Transporte Exc. Ltda.;
Domicio de Souza Neves;
E.F. dos Santos Locação; Edes Neves;
Fieza Serviços de Taxi e Assessoria em Gestão Eireli;
GTX Serviço de Táxi Ltda.;
J.F. Serviço de Taxi; J.S. de Magalhães;
Jamir Fernando Jardim Prates;
Joaquim Guilherme dos Santos;
Juliano Cesar de Alcantara Lara;
L. Pereira de Castro;
Ladislau Ferreira dos Santos;
Marco Aurelio Xavier de Campos;
Maria Gonceição Pereira Gusmão;
Maria das Graças Gomes dos Santos;
Moacir Américo Vieira;
Pedro Mario Ferreira;
Pedro Sanches Brandão;
Reynan Teyllo Novais;
S.S. Brandão;
Transportes Novaes;
Use Serviços de Taxi Rodoviario Ltda.;
V. Ferreira Frota de Táxi.